Разработка сложных изделий начинается с проектирования их схем. В схеме отражаются взаимосвязи блоков, элементов, узлов. По виду элементов и связей, входящих в состав изделия схемы могут быть: электрические; гидравлические; пневматические; газовые; кинематические; вакуумные; оптические; энергетические; схемы деления и комбинированные.